کلمه تکواندو از سه بخش تشکیل می‌شود:

태 «تِ» = ضربه زدن دفاع کردن و شکستن توسط پا 

권 «کوان»= ضربه زدن دفاع کردن و شکستن توسط دست 

도 «دو» = راه و روش 


اصطلاحات اولیه در تکواندو:


  • «چاریولت» تکان نخوردن از جای خود