کلمه تکواندو از سه بخش تشکیل میشود:태 «تِ» = ضربه زدن دفاع کردن و شکستن توسط پا 권 «کوان»= ضربه زدن دفاع کردن و شکستن توسط دست 도 «دو» = راه و روش
اصطلاحات اولیه در تکواندو: